Áčárja v sanskrtu znamená profesor nebo duchovní mistr. Tímto pojmem byl označován duchovní mistr schopný nejen pochopit duchovní filozofické systémy, ale i přímo „uskutečnit“ základní pravdy, které tyto obsahují. Velký počet mudrců, velkých jogínů nebo svatých dostali na východě tento titul, kterým si doplnili jistým způsobem své předchozí jméno. Např. Šankaráčárja, pro Šankaru.