Annamajakóša je fyzická hmotná struktura nazývaná rovněž tělo výživy, tedy fyzické tělo. Je převážně tvořeno fyzickou potravou (ahara) kterou požíváme. Fyzický obal obaluje věčné Já (átman) z hrubohmotné perspektivy. Annamajakóša je obecně nejdostupnějším a nejznámějším z pěti obalů bytosti a jsme s ním nejlépe obeznámeni.

Annamajakóša  může být postupně uváděna do rovnováhy prostřednictvím praxe ásan (správně prováděnou po dostatečnou dobu, takže jogín díky své aspiraci k nekonečnu plně splývá a ztotožňuje se s blahodárnými silovými ohnisky a subtilními energiemi makrokosmu) a zdravou stravou (vyváženou z hlediska jin – jang energií a převážně sattvickou).