Pevné trvalé nepřetržité soustředění pozornosti na určitý bod, předmět nebo bytost. Pevné intenzivní mentální soustředění umožňuje kontrolu nebo úplné ovládnutí všech vitálních funkcí. Dokonale provedené mentální soustředění (dháraná) umožňuje spontánní přerušení dechu díky úplnému zaměření pozornosti, která když je pevně zafixovaná, vytváří okamžité komplexní jevy rezonance s různými blahodárnými subtilními energiemi z makrokosmu.

Začátek soustředění přichází, když se mysl pevně a trvale zafixuje na konkrétní předmět, čakru nebo třeba na prospěšnou myšlenku. Jakmile je nepřetržité mentální soustředění (dháraná) dostatečně dobře ovládnuto a stále více se prohlubuje, dostává nás do hluboké jógové meditace dhjána.

Některé základní jógové texty jako: „Cesta osmi stupňů k józe“, „Meditace v józe“ a „Antarangajóga“ považují dháranu neboli neustálé mentální soustředění za šestý stupeň rádžajógy, kdy má mysl jogína vědomí pouze jediného bodu nebo konkrétního předmětu, na nějž se soustřeďuje veškerá pozornost.

V hathajóze podle Íšvaragíty musí být pevné intenzivní a stálé mentální soustředění (dháraná) udržováno nepřetržitě po dobu nejméně 12 cyklů pránájámy, abychom ho mohli skutečně nazývat jógovým mentálním soustředěním (dháranou).

Abychom co nejlépe pochopili, co to ve skutečnosti je trvalé mentální soustředění (dháraná), lze říci, že ho můžeme považovat (analogicky řečeno) za výborný stav fungování paměti, kdy si dovedeme co nejjasněji (se všemi nezbytnými detaily) dlouhodobě zapamatovat vše, co jsme jednou slyšeli nebo viděli.